multi-axis相关论文
The existing research of the motion optimization of multi-axis machine tools is mainly based on geometric and kinematic ......
Owing to the lack of a direct link with the operations in short-range air combat,conventional aircraft flying qualities ......
回顾现代机械工程中自动控制系统的研究历史和研究内容，对进入二十一世纪后自控系统研究中的若干关键技术及其应用做了归纳性介绍，并......
EtherCAT是一种新型实时工业以太网总线。研究了EtherCAT工作原理、通信协议、性能和冗余技术。设计了基于EtherCAT冗余技术的多轴......
根据气瓶和管道曲面打标的要求，建立空间曲面打标数学模型，设计多轴联动曲面打标机械架构，应用插补算法精确定位打标点，保证标记清晰。......
为加工具有复杂几何结构或者材料较难加工的零件,开发了多轴联动电火花加工数控系统。为了增强系统的实时性、稳定性和可靠性,采用......
开放式体系结构的数控系统以及高性能多轴控制器是CNC系统的发展方向.文章深入研究了以高处理能力的数字信号处理器(DSP)为核心的......
随着工业控制向着高速度、高精度、高可靠性方向发展,越来越多的多电机控制场合要求各电机间保持同步运行。针对现有的同步控制结......
This paper presents a fuzzy control algorithm applied to the position control of a multi-axis motion platform to achieve......
根据叶片几何模型特点和高速切削工艺特点，从螺旋铣切削轨迹、回转式进退刀轨迹、高速切削参数三个方面进行高质、高效的叶片多轴高......
以某汽车发动机缸体多孔加工为研究对象，在分析加工要求及现有生产线存在的问题的基础上，针对其不足，采用工序集中原则，选择设计专用机......
对一种多轴线自行式动力运输车的主要参数、基本结构及组成系统进行了详细阐述,对其特点及应用做了说明,为相关专业车辆设计及应用......
针对复杂曲面的多轴数控加工,应用数学知识建模,从理论上分析了平底铣刀刀具加工复杂曲面时的误差,得出了影响数控加工精度的主要......
为了更好地满足各类永磁同步电动机在不同工况下对电机性能目标的多样化需求,介绍了一种在MATLAB中进行多目标最优控制算法设计方......
基于多段拟合曲线加速度均匀变化的控制理论，介绍一种多轴联动实木加工工艺，来取代传统木材生产工艺中精模刨铣和抛光工艺。将多段拟......
本文介绍了在MasterCAMX软件中，对传统加工难以实现的叶轮进行多轴高速铣削设置，并对加工过程进行仿真后生成数控程序。......
运动控制器已经越来越多地应用于工业自动化设备,而且实际应用中存在的被控对象往往是具有多个控制轴的,这些多个控制轴只有相互配......
随着现代化生产对高精密加工技术的要求越来越严格,许多自动化装备如数控机床、工业机器人等,在运行过程中必须要保持多轴同步。在......
针对多轴同步控制系统中的转矩扰动问题,对多轴的反馈力矩,转矩干扰、主令参考同步控制系统性能进行了研究。首先分析了不考虑主动......
叶轮具有叶片薄、扭曲大等特点,是典型的复杂曲面难加工零件,保证其加工质量与精度一直是业界的技术难题。针对薄片叶轮难以加工的......
数控系统软硬件平台近年来的快速发展,为多轴联动电火花加工数控系统的提升带来了新的机遇。针对广泛采用的上下位机式数控系统中......
建立了基于连通式油气悬架的三轴重型车辆模型,分别将路面不平度考虑为冲击激励、随机激励和正弦激励,分析了连通式油气悬架的非线......
目的 比较岛津D-vislon plus-50(多功能数字化透视摄影系统)痛点定点行多轴位电视下摄影和普通胸部照片在肋骨隐匿性骨折诊断价值.......
为了实现电火花加工中的多轴联动可逆插补，利用改进的逐点比较法开发了可逆直线插补算法；利用改进的单步追踪法开发了可逆圆弧插补算......
针对国内大部分数控装备多轴联动时采用脉冲或模拟量接口方式存在的一系列问题,提出了一种基于CANopen运动控制协议DSP 402的多轴......
介绍了贯流式导叶数控加工方法,从理论曲面造型、球端面和密封面加工等方面进行了深人研究,采用全新的数控加工编程方法,在理论和......
介绍了KBE的概念及开发多轴头传动智能CAD系统的意义,提出了建立多轴头传动智能CAD系统的框架体系,并对实现该系统的关键技术进行......
针对高强度聚焦超声串并联机器人的硬件结构特点，插补算法采取了粗插补和精插补相结合的两级模式。为满足电机轴动态性能限制条件，同......
通过采用具有C轴功能的车削中心，利用UG软件建模和生成加工程序，把车削中心的加工方式变为插床加工的插削形式，方便地解决了特殊电机......
Laser Interferometer Based Measurement for Positioning Error Compensation in Cartesian Multi-Axis Sy
Accuracy is one of the most important key indices to evaluate multi-axis systems’ (MAS’s) characteristics and performa......
多轴机床的运动优化的存在研究主要基于几何、运动学的限制，它瞄准获得最小时间的轨道并且发现没有障碍的路径。在运动优化，包括机床......
Few function about 3D tool radius compensation is applied to generating executable motion control commands in the existi......
以Ether CAT通信技术为基础,设计了一种基于ARM和FPGA双核的Ether CAT总线式多轴运动控制系统。提出了STM32作为系统管理芯片,通过......
探针测试台是一种传统半导体工艺中间测试设备,用于在硅片划片前测试电子器件性能、良率,并给出其在晶圆上分布的映射图表。目前国......
